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机电一体化系统设计 赵永生 燕山大学 共42个视频

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发表于 2018-2-25 23:24:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
机电一体化系统设计
赵永生 燕山大学
教学单元
第1讲 绪论

01-01 什么是机电一体化?

01-02 机电一体化实例—机器人介绍

01-03 机电一体化系统基本组成

01-04 机电一体化设计方法

第2讲 机电一体化系统总体设计

02-01 设计过程

02-02 整合方式

02-03 设计过程示例

第3讲 传感检测系统

03-01 检测的基本概念

03-02 传感器概述

03-03 常见传感器原理及应用

03-04 信号调节

第4讲 机械系统设计

04-01 机电一体化系统典型机构

04-02 机器人机构

04-03 精密齿轮传动

04-04 同步带传动

04-05 滚珠丝杠传动

04-06 导轨设计

04-07 机械系统设计综合应用实例

第5讲 伺服驱动系统

05-01 伺服驱动系统概述

05-02 常用伺服执行元件

05-03 直流电机

05-04 步进电机

05-05 交流电机

05-06 步进电动机与交流伺服电动机的比较

第6讲 系统数学模型

06-01 数学模型

06-02 PID控制模型

06-03 运动控制系统模型

06-04 机电一体化伺服系统模型

第7讲 工业控制计算机及其接口

07-01 工业控制计算机

07-02 计算机控制接口技术

07-03 计算机控制接口设计

07-04 应用实例-温度测量系统

第8讲 应用型实验

08-01 电梯的自动控制实验

08-02 基于PLC的数字量方式多段速变频调速控制

第9讲 互动讨论课

第10讲 课程研究项目(三级项目)
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